PIDConstants.h

#pragma once
 
namespace pathplanner {
class PIDConstants {
public:
    const double kP;
    const double kI;
    const double kD;
    const double iZone;
 
    constexpr PIDConstants(const double kP, const double kI, const double kD,
            const double iZone = 1.0) : kP(kP), kI(kI), kD(kD), iZone(iZone) {
    }
 
    constexpr PIDConstants(const double kP, const double kD) : PIDConstants(kP,
            0, kD) {
    }
 
    constexpr PIDConstants(const double kP) : PIDConstants(kP, 0, 0) {
    }
};
}